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如果你拥有一家整车企业，想利用自动驾驶这个概念搞一波宣传，可以像那些「榜样们」一样，基于自己的量产车改造出一辆自动驾驶原型车。

那么问题来了，在自身缺少技术积淀的情况下，该找谁来合作呢？其实除了主流供应商之外，你还可以关注一下「学院派」出身的公司，比如我们今天要介绍的英国 Oxbotica 公司。

关注自动驾驶，别只盯着美国硅谷，千万别忽略了刚脱欧的英国人民！

Oxbotica 正在做什么？

英国牛津大学有一家公司叫做「Mobile Robotics Group」，从名字你就可以看出，这家公司主要做的就是移动机器人。在 2014 年，从 Mobile Robotics Group 公司里分拆出了「Oxbotica」公司，他们专注于把自动驾驶技术商业化。

在前几天，Oxbotica 公司刚发布了一个名为「Selenium」的自动驾驶系统。这套系统不依赖于 GPS，而是通过给车辆添加传感器组件的方式，对环境进行判断。它能适应各种场景，比如室内/室外、地上/地下、有行人的园区或者开放式公路等。

在硬件方面，Selenium 系统包括了雷达、摄像头和激光雷达等传感器。Selenium 系统的硬件和其他自动驾驶方案并无太大区别，其实核心技术在于算法层面，它可以不断学习人类司机的开车习惯，变得越来越「聪明」。

关于 Selenium 系统的学习能力，Oxbotica 公司的联合创始人 Ingmar Posner 教授是这么说的：「当你刚把自动驾驶汽车买回家时，它什么都不懂。当你累计的里程到了一定程度，感知系统就能判断出自己身处何地，这辆车就具备自动驾驶功能了。」

在定位方面，其实 Selenium 系统的工作过程并不复杂：当你一遍又一遍开过同一条街道时，它的摄像头和激光雷达就会扫描出街景的特征点并进行存储。当你下次再走相同的路线时，车就会把周围环境与数据库中的数据进行比对，从而确定车的具体位置。

在对车和人的识别方面，Selenium 系统一开始靠不断的训练来识别，随后也可以向人类驾驶员学习。比如，当车错误地认为前方有行人时，此时人类司机一脚油门开过去了，那么下次车就会自动纠正自己的错误，避免误判。另外，它还可以学习什么路面可以安全地驾驶，以及信号灯的含义。

Selenium 自动驾驶系统的适配性很强，你可以把它理解为一个自动驾驶「升级包」。这套自动驾驶系统不仅可以用在汽车上，经过相应的调整后，还可以安装在各种有轮子的交通工具上，比如仓库机器人、叉车、机场大巴、园区物流卡车…

简单来说，Selenium 系统其实是回答了三个问题，分别是：「我在哪？」、「我的周围都有什么？」以及「接下来我应该怎么做？」。并且，这套系统在学习回答这三个问题的过程中，很大程度上还要人类司机来「教」它，这一点和特斯拉的 Autopilot 系统有很大不同。

Oxbotica 都做过什么？

要想推销自己的产品，没一个能给客户演示的样品可不行。

Oxbotica 公司曾把 Selenium 系统安装在了一辆雷诺 Twizy 上，用户上车后只需输入密码和选择目的地，车即可进入真正意义上的「自动驾驶」状态。为了改装这辆 Twizy，Oxbotica 的工程师们为它安装了两个激光雷达、一套立体摄像头以及微波雷达…（好吧，这一套办齐了应该不便宜）

除了这辆雷诺 Twizy 外，Oxbotica 的产品将来还会在 GATEway 无人驾驶小巴项目上落地，以后你可以去英国的伦敦和格林威治体验一下。另外，你也可以在英国 Milton Keynes 的 LUTZ Pathfinder 项目上看到他们的产品，这个项目使用的是纯手工打造的小车。

Oxbotica 公司还透露他们已经和一家车企达成了合作。出于保密考虑，他们并未说明是哪家公司或是否为量产项目。

从 Oxbotica 公司的技术路线来看，他们主要依靠激光雷达的超高精度支撑起整套算法。但是目前激光雷达的成本居高不下，所以我们只能在原型车上看到它。在我们看来，高度的自动驾驶技术，会在一些低速、封闭区域公共交通项目上率先落地。

下次去英国，除了买买买，不要忘了体验纯正英伦味儿的自动驾驶汽车~~~

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